import numpy as np   ### 需要處理大量資料或進行高階運算蝕底較快，靠他瞬間算出高斯常態分布
import matplotlib.pylot as plt ### 將矩陣與數字轉換成各種折線圖

t_dis = 30.0
sample = 200
noise_sigma = 3

noise = np.random.normal