#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <stack>

using namespace std;

int main()
{
    char arr[35]={};
    scanf("%s",arr);

    stack<char> stk;
    int fbv=0;
    int tp=1;
    for(int i=0; arr[i]; i++)
    {
        if(arr[i]=='(')
        {
            stk.push('(');
            tp*=2;
        }
        else if(arr[i]=='[')
        {
            stk.push('[');
            tp*=3;
        }
        else if(!stk.empty() && arr[i]==')' && stk.top()=='(')
        {
            if(arr[i-1]=='(')
                fbv+=tp;
            stk.pop(); 
            tp/=2;
        }
        else if(!stk.empty() && arr[i]==']' && stk.top()=='[')
        {
            if(arr[i-1]=='[')
                fbv+=tp;
            stk.pop();
            tp/=3;
        }
        else
        {
            stk.push(0);
            break;
        }
    }
    if(stk.empty())
        printf("%d",fbv);
    else
        printf("0");
    return 0;
}