#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
#include <algorithm>

using namespace std;



int main() {
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    while(1) {
        string s;
        getline(cin,s);
        if(s==".") break;
        stack<char> sta;
        int is_vps=1;
        for(auto c : s) {
            if(c=='[' || c=='(') sta.push(c);
            else if(c==']') {
                if(sta.empty() || sta.top()=='(') {
                    is_vps=0;
                    break;
                }
                sta.pop();
             } else if(c==')') {
                if(sta.empty() || sta.top()=='[') {
                    is_vps=0;
                    break;
                }
                sta.pop();
             }
         }
        if(is_vps && sta.empty()) cout << "yes\n";
        else cout << "no\n";
    }

}